中國青年報客戶端訊（中國青年報·中國青年網記者 胡春艷 通訊員 趙暉）由天津大學、中南大學、威高集團共同研發的國產手術機器人“妙手S”，正式進入臨床試驗階段，這標志著我國高端醫療裝備自主創新又有新突破，國產手術機器人即將完成走向市場的“最后一公里”。

手術機器人是醫生的助手，可提升醫生手術能力，提高手術質量，是高端醫療裝備的代表。據了解，在發達國家，手術機器人已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領域得到了廣泛應用。我國手術機器人主要依賴于進口，其核心技術和產品主要掌握在少數發達國家手中。

天津大學王樹新教授團隊從2000年開始研究微創手術機器人，是中國最早開展手術機器人研發的團隊，該研制成功了我國第一臺微創手術機器人“妙手”系統。2004年，與法國巴黎第六大學合作研發出具有力感覺的小型化微創手術機器人“MC2E”系統，并完成了動物實驗。

從2007年起，在國家863計劃支持下，團隊深入研究腹腔鏡微創手術機器人系統，于2010年與南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制開發出我國第一套微創手術機器人——“妙手A”系統，填補了國家空白。“十二五”期間，“妙手”系統通過臨床倫理委員會的審查，率先開展國產多孔腔鏡手術機器人的臨床研究。在2010年研究腹腔微創手術機器人樣機的基礎之上，針對臨床產品特征，研究團隊在國家科技支撐計劃支持下，于2014年開發出臨床化腹腔微創手術機器人并率先開展臨床手術，標志著我國腹腔微創手術機器人已經進入臨床試驗階段。

天津大學王樹新教授團隊與中南大學湘雅三醫院朱曬紅教授團隊，醫工結合，共同研發具備自主知識產權的國產“妙手S”手術機器人系統，該項目的核心目標在于實現國產手術機器人產業化，取得手術機器人行業的首個醫療器械注冊許可證，讓中國自主研發的手術機器人從臨床向市場進發。

比起人手操作以及傳統腔鏡微創手術方式，手術機器人突破了人手的極限。機械手臂代替人手實施操作可以360度旋轉、擺動，毫無壓力，人手在手術中可能發生的抖動能夠被濾除，縫合打結還很靈巧，機械手臂的手術操作更為精細、準確。同時，探視鏡頭突破了人眼的極限，手術機器人配備的“立體圖像顯示窗口”可以將手術視野放大數倍。醫生通過這個小窗，看到的是三維立體的高清圖像，視野更加清晰，手術質量得到明顯提升。此外，有了“妙手S”的幫助，醫生終于可以坐著完成手術了，這樣更便于實施長時間、復雜的手術。

王樹新教授告訴記者：“手術機器人的發展并不是要替代醫生，而是提升醫生的手術能力。像傳統腹腔微創手術，醫生看到的屏幕多是平面的且放大倍數并不大，但是如果用手術機器人這一套系統，能放大到10倍以上，探視鏡頭深入腹腔，讓醫生在屏幕上可以看到更大且更立體直觀的影像。”

與當前壟斷市場的同類手術機器人相比，“妙手”在系統體積、重量、圖像視場角、手術體位適應能力、整機成本、手術成本等方面具有明顯優勢，在操作模式、輔助手術靈活性、工作空間、操作力、定位精度等方面達到世界先進水平。“妙手”機器人作為重大科研突破，入選國家“十二五”科技創新成就展。